大多數齒輪都是固定旋轉中心線的齒輪。例如鐘表，上面所有的齒輪雖然都要轉動，但它們的轉動控制中心(與滾動點重合的部分)通常按照滾動軸承安裝在機殼上，從而使它們的傳動軸完全用相對性外殼固定，所以又稱"定軸齒輪"。

與之相對應，有一類稱為"行星齒輪"的并不是處世熟悉的齒輪，它們的旋轉中心線并不固定，只是裝在一個能轉動的支架(藍色)上。行星輪(綠)與能象定一樣，與其自身的傳動軸(B-B)相比，輪齒就像轉了一圈，而驅動軸則隨著深藍色的支撐架(稱為大行星架)繞其它齒輪的中心線(A-A)旋轉。圍繞自己中心的旋轉稱為“自轉”，并且以類似太陽系行星中的大行星那樣，繞其它齒輪中心線的旋轉稱為“自轉”。

這類中心線固定不動齒輪的齒輪稱為"太陽光輪"，即在一顆行星齒輪上，或在兩個彼此固連的行星齒輪上，一般有2個齒合點，分別與兩個太陽輪相連接。